安徽机接人焊接工作台

机接人焊接工作台是一种将单件利用工装定位夹紧后自动焊接的加工装置,待焊接件利用工装定位夹具夹紧定位在工作台上,焊接机器人通过设定的指令行径并实施对工件的焊接操作,在焊接工装的工作台上设置有基准点,定位夹具依据该基准点合理的布置安装位置,机器人的指令输入依据该定位基准点为依据,进而能够确定机器人操作的准确度。

机接人焊接工作台包括工作台面,沿着工作台面的长度及宽度方向均匀间隔分布多个安装孔,工作台面上设置有两个或两个以上夹紧定位机构,夹紧定位机构通过安装孔与工作台面固定连接,工作台面上还是还设置有用于实施对夹紧定位机构进行定位的基准点。

机接人焊接工作台包括支撑架,所述支撑架的表面设置有工作台面,所述工作台面上设置有沿其长度及宽度方向均匀间隔分布的多个安装孔,所述工作台面上表面设置有出料孔,所述工作台面的下方设置有呈倒锥形的导料通道,所述出料孔位于导料通道上方,所述导料通道远离工作台面的一端设置有出料管,所述出料口下方设置有收料桶。

机接人焊接工作台的组成:

1、工作台面

工作台的五个工作面都有100mm×100mm(D28系列)或50mm×50mm(D16系列)的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的,确定在台面上的和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意选择,特别尺寸可以订做。如果台面与台面组合后的精度要求很高,则可以使用导轨将它们连接起来。

2、模块

标准模块包括:夹紧直角块、L型块、U型块、通用挡块、通用夹紧和角模(0~225°任意调节)、V型块和V型角模。所有模块上每间隔50mm或25mm均有标准孔(Φ28或Φ16),可以实现工件速度适宜和夹紧。

3、连接销

这是实现孔系夹紧系统的基础零件,用以实现夹紧。销栓前端有5个钢珠,手动顺时针旋转销栓(或扳动手柄),5个钢珠弹出并锁紧在孔的斜面上,完成和夹紧;松开时,反向旋转销栓,即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5t,剪切力25t。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。

4、夹紧器

按照夹紧方向有平面、垂直和45°夹紧器;按照操作方式有螺栓夹紧、速度适宜夹紧、手柄螺旋夹紧,此外,还有手工、气动或液压三种夹紧方式。其中带补偿的螺旋夹紧器常用,这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩,用来抵消夹紧时的侧向分力,以补偿夹具本身的变形和插入过程中的间隙,确定夹紧力与受力面垂直。夹紧头部由碳钢、不锈钢、尼龙材料制成,以适合不同的工件要求。也有两点夹紧桥,可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特别的夹紧头。


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